联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力的过程中一桶回转，在正常情况下不脱开的一种装置，有时也可作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护作用。联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。

刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力。要求两轴严格对中，但是此类联轴器的结构非常简单，制造成本又比较低，拆装、维护很方便，能够保证两轴有着较高的对中性，传递转矩较大，应用广泛，常用的有凸缘联轴器、夹壳联轴器以及套筒联轴器三种。

挠性联轴器可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器。无弹性元件挠性联轴器只是具有补偿两轴线相对位移的能力，但是不能缓冲减震，常见的有滑块联轴器、万向联轴器、齿式联轴器和链条联轴器等等。有弹性元件挠性联轴器除了具有补偿两轴线相对位移的能力之外，还具有缓冲和减震的作用。但是传递的转矩因为受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器、梅花形联轴器、簧片联轴器以及蛇形弹簧联轴器等等。